PHP библиотеки удобны тем, что к ним можно обращаться из любого места Приложения: из плагина, модели компонента, модуля и т.д. В случае, если подобную задачу кто-то уже решал и оформил в виде библиотеки (и даже обновляет её) - имеет смысл подключить в свою Joomla эту библиотеку. Например, вам для разработки способа оплаты интернет-магазина нужна официальная библиотека платёжного агрегатора. Или вас устраивает официальный PHP SDK какой-нибудь CRM.
Как это сделать? - расскажет эта небольшая статья.