На официальном форуме разработчиков SMF опубликован компонент позволяющий интегрировать последнюю версию SMF 1.1 RC2 в Mambo/Joomla.
Перед установкой компонента обязательно прочитайте файлик readme.html, который находится внутри архива. В нем подробно описан процесс установки моста.